直流电机接到电源后，直流转速从零达到稳定转速的电动过程称为启动过程，是启动一动态过程，情况较为复杂，直流仅介绍启动要求和启动方法。电动

　　直流电动机启动的启动基本要求是：（1）启动转矩要大；

　　　　　　　　　　　　　　　　（2）启动电流要小，限制在安全范围之内；

　　　　　　　　　　　　　　　　（3）启动设备简单、直流经济、电动可靠。启动

　　直流电机在启动时，可突增至额定电流的十多倍，故此必须加以限制，启动在保证产生足够的直流启动转矩下（），尽量减小启动电流，电动一般直流电动机瞬时过载电流不得超过（1．5～2）。

　　常用的启动方法有三种，分别介绍如下：

　　1．直接启动

　　加全压启动，启动电流达十倍以上额定电流，仅用于小型电机。

　　优点：操作简单，不需启动设备。

　　缺点：冲击电流太大　1．对电网电压影响；

　　　　　　　　　　　　2．对电机本身影响。

　　只适用于小型电动机启动

图 1 并励电动机直接起动接线图

　　2．电枢回路串变阻器启动

　　为限制启动电流，在启动时将启动电阻串入电枢回路，待转速上升后，再逐级将启动电阻切除。

　　串入变阻器时的启动电流为

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1）

　　只要选择适当，能将启动电流限制在允许范围内，随n的上升可切除一段电阻。采用分段切除电阻，可使电机在启动过程中获较大加速，且加速均匀，缓和有害冲击。如下图为分二级启动的机械特性曲线。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2）

　　由产生，电机加速（）

　　由，加速逐渐减小。

　　为获较大加速，到b点时切除，特性由b到c，由c到d后再切除，运行到固有特性e点，最终稳定在g点。（）

　　切除可手动完成，也可自动完成。

　　优点：启动设备简单，操作方便。

　　缺点：电能损耗大，设备笨重

　　常用三点启动器接线

图2 并直接起动过程中的电枢电流与转速曲线　　图3并励电动机串电阻起动过程（三级切除）

　　3．降压启动

　　开始启动时将低电压，则，并使限制在一定范围内。

　　采用降压启动时，需专用调压电源，直流发电机，或可控硅整流电源。

　　用发电机，调节励磁达到调压。

　　用可控硅整流电源，用触发号控制输出电压。　

　　优点：启动电流小，能量损耗小。

　　缺点：设备投资大。